A második szakasz: autonómia vagy szégyen és kétely
Miközben a gyermek a másfél éves kortól hároméves korig tartó időszakába lép, az autonómia vagy szégyen és kétely közötti választás lesz aktuális számára. A gyermek ekkor kezd el kísérletezni a függetlenséggel, próbálja önállóan felfedezni a világot, legyen szó akár egyszerű tevékenységek elvégzéséről. A szülők bátorítása és türelme ezen a ponton kulcsfontosságú, hogy a gyermek képes legyen bízni saját képességeiben. Az önállóság fokozatos támogatásának hiányában azonban a kicsi szégyenkezhet képtelensége miatt és kialakulhat a kétely képességeiben.
