Ebbe a városba tért haza húsz év távollét után Homérosz művében, az Odüsszeiában a főhős, Odüsszeusz, feleségéhez, Pénelopéhoz és fiához, Télemakhoszhoz. Hegyes, terméketlen terület, ezért a lakosok többsége tengerészként talál munkát, vagy kivándorol. Számtalan öble és kikötője van.
Amikor Odüsszeusz Ithakába érkezett, Pallasz Athéné istennő fogadta, és elmondta neki, hogy népe, családja halottnak hiszi. Koldusnak öltözött, és tervet szőtt fiával, aki még csecsemő volt, amikor apja háborúba indult. Hazatérve csak a kutyája ismerte fel, és a dajkája, a lábán lévő régi sebhelyről.
Feleségét kérők ostromolták, és beköltöztek a palotába, hogy elfoglalják Odüsszeusz helyét. Pénelopé azt mondta, annak adja a kezét, aki nyilával átlő tizenkét fejsze fokán. Ez csak Odüsszeusznak sikerült, de Pénelopé még ekkor is kételkedett személyében.
Akkor ismerte fel férjét, amikor az elárulta, hogy a hálószobában az ágy nem mozdítható, mert az egyik lábát olajfatönkből faragta, amelynek gyökerei benne vannak a földben.
