A hatha jóga 10 körének „utolsó” része a filozófia, amely az eszmei hátteret nyújtja a gyakorláshoz. Ritka az, hogy valaki először a jógafilozófia tanulmányozásával kezdi az útját, sokkal inkább az ászanázás szokott lenni az első lépés, ám előbb-utóbb – ha komolyan gondoljuk a gyakorlást – a különböző jógakönyvek forgatása is ajánlott.
Amit a jóga kialakulásáról tudni érdemes, hogy már az i. e. 4000 körüli időszakból találtak olyan tárgyi leleteket, amelyek az Indus-völgyi kultúrából származtak – ezek különböző jógaüléseket ábrázoló figurák voltak, ún. pecsételők.
A Védák (szanszkrit nyelvű ősi bölcseletek) szájhagyomány útján öröklődő epikus szövegeiben említenek először a jógához hasonló rendszert, gyakorlatokat, de az első írásos források, amelyek már ténylegesen a jógáról mint szellemi útról szólnak, kb. 2000 évvel ezelőtt születtek meg.
Vannak olyan ősi iratok, amelyek a jógafilozófia alapműveinek tekinthetők, ezek a következők: Olvass még a témában
