Maga a település feltehetőleg már a magyarok megérkezése előtt is lakott volt. Mai nevét azonban csak a 11. században nyerte el. Az, hogy mit is jelent, a mai napig nem egészen tisztázott. Egyes nyelvészek úgy gondolják, hogy az eredeti formája az „orilu”, amely az ó-szláv nyelvből származik és sast jelent.

Ez valószínűleg egy személynév volt, és ebből jött létre a település mai neve. Az első telepesei fakitermeléssel foglalkoztak, később a lakosság majdnem minden tagja az Ózdi nehézipari létesítményekben talált munkát. Amikor ez megszűnt, a település számára hatalmas csapást jelentett, de mára rendeződött a helyzet, és a lakosok főleg más településeken vállalnak munkát.

Sokszor hallhatjuk azt a kifejezést, hogy „arlói suvadás”. Ez nem egy néphagyományos elnevezése a tónak, hanem a kialakulására utal. Ez a képződmény tulajdonképpen annak köszönheti a létét, hogy a múlt században a településen még élénk bányászat folyt.

A megmozgatott kőzetek később csúszni, vagyis suvadni kezdtek, és kialakították a tó medrét. Ezek után a homokkő csúcs kettévált és belecsúszott a patakvölgybe, így a meder fel is töltődött.

Ha nem szeretnénk minden alkalommal autóval megközelíteni a hűs vizű medret, akkor érdemes a közelében megszállni. Erre egyetlen lehetőségünk van a tó mellett, ez pedig a kemping. Itt lehet sátrazni is, de azok, akik kevésbé bátrak, választhatják a bungalókat is, ezek ára azonban természetesen drágább, mint az első megoldás.

Ha mindenképpen egy ház kényelmét szeretnénk élvezni, ahhoz bizony be kell térnünk a városba, és ott körülnézni. Itt azonban már kedvére válogathat az utazó a falusi turizmus nyújtotta kényelemből, vagy éppen egy – egy panzió otthonos vendégszeretetéből.

Az arlói tó közvetlen környezete tájvédelmi terület. Ide autóval nem is lehet bemenni, ami zavartalanná teszi a kirándulást. És bizony van mit nézni, a természet kedvelői számára igazi csemege a terület.

A völgyben elhelyezkedő patak, és a kapcsolódó vizes rétek egyedi élőhelyeket teremtenek mind az állatok, mind pedig a növények számára, így nem csoda, hogy például 70 védett és 6 fokozottan védett madárfajjal is találkozhatunk, köztük olyan ritkaságokkal, mint a darázsölyv, vagy a fekete harkály.

A településen több látnivalóval is találkozhatunk. Romantikus kinézete miatt nem érdemes kihagyni az Ivánka pusztai vadászházat, de mindenképpen érdemes megnézni a tájházat is, melyben folyamatosan gyarapszik a kiállított tárgyak sora, és amelyhez 1999-ben egy kenyérsütő kemencét is építettek, ami a kertben található.

Ám talán a legszebb mégis az a római katolikus templom, mely már a 15. századtól a település szerves részét képezi.

Arlón, tradicionálisan minden év július első hetében kézműves tábort szerveznek, ahova gyerekeket és fiatalokat, valamint minden érdeklődőt szeretettel várnak.

A kikapcsolódni vágyóknak bábszínház, táncház áll a rendelkezésükre, valamint megismerkedhetnek a kézművesség világával is.